Cookies
Potřebujeme váš souhlas k využití jednotlivých dat, aby se vám mimo jiné mohly ukazovat informace týkající se vašich zájmů. Souhlas udělíte kliknutím na tlačítko „OK“.
TNI CWA 17967 (186515)
Směrnice pro návrh pokročilých výrobních buněk pro spolupráci člověka s robotem. (Norma přebírající anglický originál, vlastní text je součástí výtisku).
Přeložit název
NORMA vydána dne 1.1.2024
Informace o normě:
Označení normy: TNI CWA 17967
Třídící znak: 186515
Katalogové číslo: 517990
Datum vydání normy: 1.1.2024
Kód zboží: NS-1162785
Počet stran: 36
Přibližná hmotnost: 108 g (0.24 liber)
Země: Česká technická norma
Kategorie: Technické normy TNI - české
Kategorie - podobné normy:
Anotace textu normy TNI CWA 17967 (186515):
Tato dohoda CEN Workshop Agreement (CWA) definuje technický/metodologický rámec pro systémy spolupráce člověka s robotem (HRC), který integruje plánování, vnímání a komunikaci. Konkrétně poskytuje směrnice pro metodologii návrhu a akce nasazení, aby byl poskytnut uživatelsky uvědomělý přístup k buňce HRC, který zvyšuje přizpůsobivost a flexibilitu systémů HRC. Jedná se o metodologii zaměřenou na uživatele, která utváří chování robota na základě specifických vlastností jednoho uživatele (např. věk, dovednosti, zkušenosti) a preferencí (např. levák versus pravák), implementuje personalizované chování robota, které může lépe sloužit lidské obsluze a zvýšit vnímání a přijetí technologie. Tato CWA nebude definovat požadavky související s bezpečnostními aspekty. Kromě toho by každý spotřebitel nebo uživatel rámce, architektury a zdrojového kódu CWA měl provést vlastní formální integrované posouzení rizik a soulad se směrnicí EU o bezpečnosti strojů. Uživatelé by také měli být odpovědní za integraci a zkoušení jakékoli architektury řešení CWA, latence sítě, zabezpečení a open source softwarového kódu, aby bylo zajištěno, že splňuje specifické aplikační požadavky uživatelů a že za provedené úpravy odpovídá systém, integrátor atd. Tento dokument je informativní a jeho cílem není nahradit nebo zjednodušit výrobní postupy požadované normami. Cíle tohoto dokumentu jsou následující: - Stanovit metodologii návrhu a zaváděcí akce potřebné k poskytnutí uživatelského přístupu k HRC, který zvyšuje flexibilitu systémů HRC. - Prezentovat uživatelské modely a znalostní formu pro reprezentaci uživatelů a produkčních informací. - Vysvětlení, jak rámec vkládá povědomí uživatelů, se zvláštním zaměřením na moduly plánování a komunikace. Uvedení příkladu integrace rámce do výrobního scénáře
Doporučujeme:
