NORMSERVIS s.r.o.

IEEE 1873-2015

IEEE Standard for Robot Map Data Representation for Navigation

NORMA vydána dne 26.10.2015

Anglicky -
Zabezpečené PDF - okamžité stažení (1720.60 CZK)
Anglicky -
Tištěné (2182.20 CZK)

Informace o normě:

Označení normy: IEEE 1873-2015
Datum vydání normy: 26.10.2015
Počet stran: 54
Přibližná hmotnost: 162 g (0.36 liber)
Země: Mezinárodní technická norma
Kategorie: Technické normy IEEE

Anotace textu normy IEEE 1873-2015 :

New IEEE Standard - Active.
A map data representation of environments of a mobile robot performing a navigation task is specified in this standard. It provides data models and data formats for two-dimensional (2D) metric and topological maps.

ISBN: 978-0-7381-9893-4, 978-0-7381-9894-1
Number of Pages: 54
Product Code: STD20357, STDPD20357
Keywords: IEEE 1873(TM), map data representation, metric map, robot navigation, topological map
Category: Robotics