Manipulační průmyslové roboty - Mechanická rozhraní - Část 2: Hřídele.
NORMA vydána dne 1.7.2004
Označení normy: ČSN EN ISO 9409-2
Třídící znak: 186509
Katalogové číslo: 70681
Datum vydání normy: 1.7.2004
Počet stran: 12
Přibližná hmotnost: 36 g (0.08 liber)
Země: Česká technická norma
Kategorie: Technické normy ČSN
Norma ČSN EN ISO 9409-2 stanovuje hlavní rozměry, označení a značení hřídele s válcovou stopkou, jakožto mechanického rozhraní. Záměrem je zajistit vyměnitelnost a dodržet orientaci u manuálně nasazovaných koncových modulů. Norma ČSN EN ISO 9409-2 neobsahuje žádné přiřazení rozsahů nosností. Mechanická rozhraní specifikovaná v ČSN EN ISO 9409-2 naleznou také uplatnění u jednoduchých ručních manipulačních systémů, které neodpovídají definici manipulačních průmyslových robotů, jako např. u kopírujících manipulátorů nebo jednoduchých víceúčelových manipulátorů umožňujících ukládání